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　　自由下肢骨的连结（joints of free lower limb）

　　主要有髋关节、膝关节、踝关节（即距小腿关节）。其中尚有足关节，它包括踝关节、跗骨间关节、跗跖关节、跖骨间关节、跖趾关节和趾骨间关节。

　　髋关节（hip joint）组成：由股骨头与髋臼构成特点：①髋臼周缘由纤维软骨构成的髋臼唇，以加深髋臼的深度，可容纳股骨头的2／3.②关节囊坚韧，上方附于髋臼唇周缘，下方前面到达两转子之间的线上，后面附于股骨颈的中部。股骨颈前面全部在关节囊内，但股骨颈后面的外1／3在囊外，临床上股骨颈骨折有囊内、外之分。③关节囊后下部较薄弱，所以骨头容易向后下方脱位。④关节囊内有股骨头韧带，连于关节窝与股骨头之间，韧带中含有滋养股骨头的血管。髋关节的运动与肩关节类似。

　　运动：在冠状轴上可作屈和伸运动；在矢状轴上作内收和外展运动；在垂直轴上作旋内和旋外运动；还可作环转运动。

　　因受髋臼的限制，髋关节的运动范围较肩关节小。

　　膝关节（knee joint）

　　组成：由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁和髌骨共同构成。

　　特点：①为人体内最大、最复杂的关节。②关节囊广阔松弛，各部厚薄不一。关节囊前壁不完整由附着于股四头肌腱的髌骨和髌韧带填补。囊的两侧壁有韧带加强，外侧为腓侧副韧带，内侧为胫侧副韧带.③关节囊内有前、后交叉韧带，前、后交叉韧带牢固的连接于股骨和胫骨之间，前交叉韧带于伸膝时最紧张，防止胫骨前移；后交叉韧带于屈膝时最紧张，防止胫骨后移.④关节囊内有半月板，是位于股骨与胫骨关节面之间的两个纤维软骨板，周缘厚而内缘薄，下面平而上面凹陷。内侧半月板较大，呈“C”形，其外缘与胫骨侧副韧带紧密相连。外侧半月板较小，近似“0”形。半月板加深了关节窝的深度，从而加强了膝关节的稳固性，同时在跳跃和剧烈运动时可起缓冲作用。⑤关节囊的滑膜层附着各关节软骨的周缘。在髌骨下方中线的两旁，滑膜层向关节腔内突成一对翼状襞，襞内充以脂肪组织，充填关节内的空隙。⑥在膝关节的周围，特别是在肌腱附着处有许多滑膜，有的并与关节腔相通，如髌上囊，囊内充满滑液，可减少肌腱与骨的摩擦。滑膜囊常因外伤而发生滑膜囊炎或囊肿.运动：膝关节的运动主要是围绕额状轴作屈、伸运动；在屈膝状态下，又可作旋内和旋外运动。

　　踝关节组成：由胫、腓骨下端的关节面与距骨上部的关节面构成.特点：关节囊前、后壁较薄，两侧有韧带增强。在内侧为内侧韧带（又名三角韧带），至内踝开始，呈扇形向下展开，附于足舟骨、距骨和跟骨。在外侧有三个独立的韧带，它们都至外踝开始，分别向前、向下、向后，附着于距骨和跟骨。

　　运动：踝关节可作背屈（伸）和跖屈（伸）运动。