除手掌和足蹠等部位外,人体大产分皮肤都长有毛(hair)。毛的粗细和长短不一。头发、胡须和腋毛等较粗较长,并富有黑色素;其余部位的毛细软而短,含色素少。兽类皮肤有极多的毛,对保持体温和防御机械性损害有重要的作用。人类的毛已相当退化,已无上述的作用,但毛囊有丰富的感觉神经末梢,能敏锐地感受触觉等刺激。
伸在皮肤外面的毛称毛干,长在皮肤内的称毛根。毛根包在由皮和结缔组织组成的毛囊内。毛根和毛囊的下端合为一体,成为膨大的毛球,毛球底面向内凹陷,容纳毛乳头。毛乳头是富有血管和神经的结缔组织,毛球是毛和毛囊的生长点,毛乳头对毛的生长起诱导和维持作用。毛和毛囊斜长在皮肤内,在它们与皮肤表面呈钝角的一侧,有一束平滑肌连接毛囊和真皮,称立毛肌。立毛肌受交感神经支配,收缩时使毛竖立。